还可以定制不同反射器和尺寸的校准板。所有板材均具有良好的耐热性和***稳定性,便于清洗.通过校准瓷砖的散射反射特性,可以在不同的照明条件下保持恒定的对比度,因此非常适合这种应用**像实验室和野外工作一样,需要在不利条件下长时间暴露。
即使是16线的LiDAR每秒钟要处理的点也达到了30万。要无人车定位算法和障碍物检测算法的实时性,如此大量的数据处理是面临的一大挑战。例如,之前所说的LiDAR给出的原始数据只是反射物体的距离信息,需要对所有产生的点进行几何变换,将其转化为位置坐标,这其中至少涉及4次浮点运算和3次三角函数运算,而且点云在后期的处理中还有大量坐标系转换等更复杂的运算。
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